INVAP se creó el 1º de septiembre 1976 a partir del programa de investigaciones aplicadas del [[Centro Atómico Bariloche]] iniciado en 1974. Este programa fue una iniciativa del físico Conrado Varotto a su regreso de la Universidad de Stanford, en Silicon Valley (California, EEUU), inspirado en la idea de usar la ciencia para generar aplicaciones útiles. Lo acompañaron en la empresa otros científicos como Héctor Otheguy(en orden alfabético) Hugo Albani, Carlos Amaya, "Pepe" Astigueta, Tomás Buch, Daniel Esparza, Juan Carlos Fourcade, Horacio Osuna, Héctor Otheguy, Ricardo Sagarzazu, Eduardo Santos y , Pablo Tognettiy Daniel Vasallo (lista proporcionada por Tomás Buch, tal vez incompleta).[http://www.economicasbariloche.com.ar/noticias/invap-festeja-39-años-en-el-marco-de-un-crecimiento-que-no-se-detiene_3869#.VeW0obSuZ3g]
Considerado inicialmente "brazo ejecutor” de la [[Comisión Nacional de Energía Atómica]] (CNEA), sus primeras tareas de importancia fueron el desarrollo de la tecnología de fabricación de esponja de circonio usada para el envainado del combustible (UO<sub>2</sub>) de las centrales nucleo-eléctricasdel [[Plan Nuclear Argentino]]. Simultáneamente, con tecnología previamente desarrollada por la CNEA, construyó el reactor de investigación [[RA-6]] del [[Centro Atómico Bariloche]].