Las herramientas más antiguas encontradas, cuchillos y raspadores de piedra toscamente tallada, corresponden a los comienzos del Pleistoceno, hace unos 2.600 milenios. Probablemente se usaron también otras de madera, que no se han conservado. En esa misma época los homínidos (antepasados directos o parientes cercanos de nuestra especie) ya usaban el fuego, como lo evidencian restos de fogones y huesos quemados. Es presumible (se ha podido demostrar posteriormente que la deducción es correcta; véase, por ejemplo, L. H. Keely, ''Los usos de los intrumentos de sílex del Paleolítico'', revista Investigación y Ciencia, enero de 1978, pp. 52‑60) que los raspadores fueran usados para limpiar cueros con los que se abrigaban. En el transcurso del tiempo fueron mejorando tanto las técnicas para obtener las herramientas por percusión, como la selección de materiales más apropiados para fabricarlos y las formas más aptas para cada uso.