IIRSA está integrada por los 12 países independientes de América del Sur: Argentina, Bolivia, Brasil, Chile, Colombia, Ecuador, Guyana, Paraguay, Perú, Surinam, Uruguay y Venezuela. Con el apoyo de tres organismos funciacieros multilaterales sudamericanos —el [[BID]], la [http://www.caf.com/ Corporación Andina de Fomento] (CAF) y el [http://www.fonplata.org/ Fondo Financiero para el Desarrollo de la Cuenca del Plata] (FONPLATA)— funciona un Comité de Dirección Ejecutiva conformado por los ministros de infraestructura o planificación designados por cada país. Bajo la dirección de este comité trabajan grupos técnicos responsables de elaborar las acciones de integración según ejes y procesos sectoriales de integración.
[[Archivo:IIRSA Ejes de Integración y Desarrollo.jpg|1000px|center]]